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MEISynqNet创新骑马订设备控制系统解决方案---- 2011年12月10日 来源： 印后加工是指以多种不同方式对印刷制品进行粘结、插页和装订等。随着新一代设备的出现，对设备性能和操作的要求也随之提高，因此，业界开始关注印后机械运动控制的新方法，并寻求一种可以满足多功能应用的解决方案。高斯国际公司旗下的Pacesetter®1100骑马订设备的运动控制系统创新地以高性能伺服控制系统替代了同类设备的机械传动轴系，实现了机器的高性能，使整个设计获得了极大的成功。　　MEI软件　　　　MEI软件的一个重要特点是能够跨平台使用和重复使用运动程序代码。MEI运动程序接口（MEIMotionProgrammingInterface，MPI）可以跨越所有SynqNet平台运行。因此，硬件升级或更改就不需要额外的软件投入。MPI是一种独立于平台的接口，这意味着机器制造厂商可以根据其应用要求选择最佳的操作系统。Pacesetter®1100选用LinuxRedHat作为eXMP-SynqNet的操作系统。eXMP-SynqNet带有内置的客户/主机，能够在远程主机上通用以太网实现额外的MEI调谐及配置工具的运行。　　　　项目小组希望能够在MPI提供的通用程序之外，以软件方式建立一种新的操作技术：“MPI使我可以完全自由地定制应用系统，根据需求在Pacesetter®1100上添加特殊性能。　　　　“我需要在MPI的传动特性里添加一种特殊方式的速度反馈。MPI支持Pacesetter®1100实现速度、加速度和摩擦之类的各种反馈，而MPI的灵活性使我能够仅仅通过软件，就可以给传动功能添加针对特定应用的速度反馈。　　　　“如果运动解决方案厂商的软件不具有类似的功能，我只能妥协，放弃设想。但MEI软件使我能够为特定的应用要求做些事情。”　　　　MEI在运动控制方面的应用，如MotionScopeTM和VM3，允许项目小组根据实时数据采集，持续获得每个轴上的可视化信息，从而能够调节并配置系统。另外，Atef说：“控制工具箱（ControlsToolkit）在表征机械频率响应方面具有重要作用，使我能够完成滤波器设计，实现最佳全面控制回路参数。通过以太网从远程主机连接到eXMP-SynqNet，使我能完成这个工作。”　　　　PLC整合　　　　从机械化传动轴系转变到伺服控制，Pacesetter®1100保留了以前同类设计中的一些部件。其中之一就是实现机器逻辑功能的PLC，并通过以太网实现PLC和eXMP之间的通信。由于增加了通信带宽和速度，这种方法可以减少PLC通信计算负载，从而使其与触摸屏之间实现全部诊断信息的通信，并为严格控制机器运转提供了全面的灵活性。　　　　这种协同方式利用了eXMP的多线程能力，能够根据情况，保证单线程监测任何PLC关键事件，改变运动控制或停止模块运转。相反地，PLC能够对任何关键伺服情形做出一致反应，并进行适当的反馈。结果形成了在eXMPSynqNet硬件上的内置式监视器与容错数字网络和PLC监测相结合的三重冗余安全系统。　　　　开放性　　　　eXMP上的内置式协处理器时刻通过主机和控制器之间的有效分工，处理关键的运动控制任务。PCI总线的直接存储器映象使得在控制器进行位置和速度的闭环控制的同时，Linux系统的主机能够执行更高级的命令，在每个伺服循环上，通过SynqNet向各个节点发送相应的转矩命令。主机被设置为“循环法”运行，这是RedHatLinux内置的一种算法，用于管理进度调度，并允许设定特定的应用程序优先级。更关键的主机级任务能够得到优先处理，如在本案例中的控制应用。　　　　对于Pacesetter®1100应用，高斯选择了Baldor电机和额定驱动功率达1kW的高级运动控制Digiflex系列SynqNet驱动器。这种驱动器由AMC定制，包括附加的输入输出接口。　　　　项目小组的Atef说：“通过为应用系统选择能够协同工作的最合适的部件和操作系统，我创建了一套性能卓越、并保持了灵活性的机器系统。另外，由于该系统的灵活性、高性能和可靠性，我们能够为客户提供高性能且易于使用的可靠机器。”　　　　实施效果及用户反馈　　　　技术支持　　　　在Pacesetter®1100控制系统的设计过程中，项目小组从MEI获得了真正一流的技术支持，Atef表示：“非常有效的应用协助成就了我的应用设计。”

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